在一個架空的世界，雷瓦姆皇國與天上帝國軍爆發曠日持久的戰爭。雷瓦姆的卡洛皇子率領軍隊與敵人抗戰，時刻盼望戰爭早日結束能與遠在圣?馬爾提利亞的未婚妻法娜（竹富圣花配音）完婚。為了挫敗雷瓦姆的士氣，天上帝國派兵偷襲圣?馬爾提利亞，旨在殺害法娜。為了保護法娜，皇國決定將其送往卡洛皇子的身邊，但在漫長的旅途中天上帝國重兵把守，充滿艱險。經歷了一番挫敗后，皇國將這項重任交付給擁有卑賤血統的傭兵——狩乃?查爾斯（神木隆之介配音）身上，他將獨自駕駛最先進的偵察機護送法娜前往目的地。短短三天的旅途，讓他們的心中悄悄發生著變化……本片根據犬村小六的原作改編。